BVH（Biovision Hierarchy）は、3Dアニメーションやモーションキャプチャーデータのフォーマットとして広く使用されるファイル形式です。BVHは、ボーン階層（ヒエラルキー）の構造と、各ボーンの動きを時間軸 … 続きを読む BVH (Biovision Hierarchy) 構造仕様 と モーションデータのワールド座標への変換