ファイル名の先頭にフォルダー名を追加してするバッチファイル

@echo off
setlocal enabledelayedexpansion

rem 対象の親フォルダーを指定してください
set parentFolder="C:\data2\Openpose\openposeA"

rem 出力先のフォルダーを指定してください
set outputFolder=y:\\output

rem 出力フォルダーが存在しない場合は作成
if not exist "%outputFolder%" mkdir "%outputFolder%"

rem 親フォルダー内のすべてのファイルを再帰的に検索
for /r "%parentFolder%" %%F in (*_.png) do (
    rem フォルダーとファイル名を分離
    set fullPath=%%F
    set fileName=%%~nxF
    set filePath=%%~pF
    set fileDrv=%%~dF

    rem フォルダーパス内の「\」を「_」に置き換え
    set modFilePath=!fileDrv:~0,1!!filePath:\=_!

    rem 新しいファイルのフルパスを生成
    set newFullPath=%outputFolder%\!modFilePath!!fileName!
@echo "!newFullPath!"


    rem ファイルをコピー
    copy "%%F" "!newFullPath!"
)

echo 処理が完了しました。